资源下载
固件与代码
初级固件包
esp32-drone-beginner.zip — 包含所有初级项目的 bin 文件（起飞、音效、灯效、路径、FPV、追踪、编队）
中级代码包
esp32-drone-intermediate.zip — 包含所有中级项目代码模板和工具
高级代码包
esp32-drone-advanced.zip — 包含所有高级项目代码模板（路径规划、视觉导航、AI 模型等）
ESP-Drone 完整源码
乐鑫官方 ESP-Drone 仓库，包含完整飞控源码
开发工具
烧录工具
flash_tool — 初级教程专用一键烧录工具
ESP-IDF v5.0 开发环境
中级/高级教程需要的完整开发环境
路径设计工具
path_designer — 可视化路径设计并生成飞行固件
PID 调参工具
pid_tuner.html — 浏览器端 PID 参数调优可视化工具
手机 APP
Drone Control (Android)
Wi-Fi 远程控制 APP，支持自稳/定高/定点模式和 FPV 图传
ESP Drone (iOS)
App Store 搜索 "ESP Drone"，或从源码编译安装
硬件文档
电路原理图
ESP32-S2 Drone V1.2 主板原理图 (PDF)
接线图
wiring_diagram.pdf — 彩色接线大图，方便初学者对照
机架 3D 模型
STL 文件，可用于 3D 打印替换零件
AI 模型文件
esp32-drone-ai-models.zip — 预训练的轻量级 AI 模型（TFLite INT8 量化）