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ESP32 无人机的固件、工具、应用和文档

固件与工具正在重建。下方大部分下载尚未就绪，目前只有 plotter.py 可用。重建进度见 GitHub →

固件

正在重建——尚不可下载

首次烧录所需

遥测项目用的 Python 脚本：通过 Wi-Fi 实时绘制高度与姿态曲线。

适用于 iPhone/iPad 的官方 ESP-Drone 控制器

适用于 Android 的官方 ESP-Drone 控制器

乐鑫官方开发框架

本项目所基于的上游开源项目

PCB 设计和电路图

机架 STL 文件，用于 3D 打印

提示：英文文档和更多资源请访问英文下载页面。