Especificaciones de Hardware
Parámetros de hardware completos basados en la solución open source Espressif ESP-Drone
Nota: Estas especificaciones describen la placa ESP32-S2 disponible ahora. La nueva plataforma ESP32-S3 está en preparación — consulta la página de producto S3.
Especificaciones Principales
Controlador Principal
ESP32-S2 / ESP32-S3
Xtensa 32-bit LX7 dual-core, 240MHz, 320KB SRAM (S2) / 512KB SRAM (S3)
Inalámbrico
Wi-Fi 802.11 b/g/n
2.4GHz, modos AP/STA. ESP32-S3 también soporta Bluetooth 5.0 (LE)
Sensor IMU
MPU6050
IMU de 6 ejes (acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes), interfaz I2C
Motores
715 con escobillas x4
Motores de 7mm x 15mm con escobillas sin núcleo, accionamiento PWM directo desde ESP32
Alimentación
LiPo 3.7V 1S
Batería LiPo de una celda con circuito de gestión de carga
Controlador de Vuelo
Basado en Crazyflie
Basado en el firmware open source Bitcraze Crazyflie (GPL 3.0)
Framework
ESP-IDF v5.0
SDK oficial de Espressif con sistema operativo en tiempo real FreeRTOS
Bastidor
Acrílico / Impresión 3D
Microcuadricóptero de ~65mm entre ejes, archivos STL open source disponibles
Modos de Vuelo
Nota: Los modos Mantenimiento de Altitud y Mantenimiento de Posición requieren placas de expansión externas (Flow Deck).
Asignación de Pines
Asignación de pines ESP32-S2 (Placa Drone V1.2): ════════════════════════════════════════ Control de motores: GPIO 4 → Motor 1 (PWM) GPIO 5 → Motor 2 (PWM) GPIO 6 → Motor 3 (PWM) GPIO 7 → Motor 4 (PWM) Sensores I2C: GPIO 8 → SDA GPIO 9 → SCL Gestión de energía: GPIO 10 → Monitorización de voltaje de batería LED de estado: GPIO 11 → LED RGB WS2812B
Interfaces de Expansión
El drone soporta diversas placas de expansión a través de la interfaz I2C:
- BMP280 - Barómetro para mantenimiento de altitud
- PMW3901 - Sensor de flujo óptico para mantenimiento de posición
- OV2640 - Cámara para FPV y visión por computadora
- VL53L0X - Medición láser para evitación de obstáculos
Abastecimiento y Muestras
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