Plataforma de dron modular ESP32-S3

Próximamente — aún no a la venta

Esta plataforma está en desarrollo. La disponibilidad apunta al Q1 de 2027, sujeta a la validación del prototipo y a la selección final de componentes. Aún no está a la venta. Deja tu correo para avisarte cuando abran las reservas.

Dos líneas de producto

Los kits ESP32-S2 están disponibles ahora y se pueden pedir directamente en Alibaba.com. Esta página describe la nueva plataforma ESP32-S3, que aún no se ha lanzado.

Resumen

La plataforma de drones Imagrove es un quadcopter pequeño, abierto y basado en ESP32-S3, diseñado para ampliarse y no para bloquearse. Empieza con un núcleo de vuelo estable y añade capacidades como módulos —flujo óptico, mantenimiento de altitud, evitación de obstáculos, vídeo FPV e IA en el dispositivo— en lugar de comprar un juguete cerrado de función fija.

El firmware se basa en la pila abierta ESP-Drone, todo el conjunto de sensores ya está listo en código; solo eliges los módulos de hardware que necesita tu aplicación.

Por qué ESP32-S3

• Dual-core 240 MHz, Wi-Fi + Bluetooth LE: control por teléfono o emisora sin enlaces propietarios.
• Suficiente PSRAM/flash para transmisión de cámara y modelos ligeros en el dispositivo.
• Un amplio ecosistema abierto de drivers y tutoriales (este mismo sitio).

Configuraciones modulares

Elige una base y añade sensores según necesidad. Las especificaciones y precios exactos se están finalizando; los niveles siguientes describen capacidades, no SKU definitivos.

Configuración	Añade sobre la anterior	Qué habilita
Standard	Núcleo de vuelo (ESP32-S3 + IMU de 6 ejes)	Vuelo autonivelado, control por web/teléfono, STEM y DIY
Flow	Flujo óptico + barómetro + magnetómetro	Vuelo estacionario y mantenimiento de altitud en interiores
FPV	Cámara analógica 5.8 GHz + enlace de vídeo	Vuelo en primera persona de baja latencia
AI	Cámara digital (DVP) + modelos en el dispositivo	Reconocimiento ligero de objetos/caras, funciones de visión

Nota

En el chasis tipo micro, FPV e IA suelen elegirse uno u otro: ambos necesitan una cámara frontal y el presupuesto de peso solo admite una. Combinar FPV de baja latencia con IA en el dispositivo está previsto para un chasis mayor.

Aspectos de hardware (controlador de vuelo)

• Controlador: ESP32-S3-WROOM-1 (8 MB flash / 8 MB PSRAM)
• Medición inercial: IMU de 6 ejes (giroscopio + acelerómetro)
• Motor: 4 salidas MOSFET para motores con escobillas; opción sin escobillas en modelos mayores
• A bordo: LEDs de estado, programación y carga USB-C, protección de batería
• Headers de extensión: pines I²C / SPI para flujo óptico, barómetro, láser ToF y magnetómetro
• Control inalámbrico: Wi-Fi (app/teléfono) y ESP-NOW (emisora)

Abierto y modificable

Sin bloqueo de fabricante, firmware reemplazable y tutoriales progresivos de ensamblaje, ajuste PID, fusión de sensores, visión y vuelo autónomo.

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