Tableta de trazado inalámbrica

Visión general

La visualización de datos es una herramienta importante para depurar el drone. En este proyecto aprenderás a retransmitir por Wi-Fi los datos de vuelo del drone al ordenador y a trazar curvas en tiempo real.

Lo que aprenderás

• Comunicación Wi-Fi
• Protocolo UDP
• Visualización de datos
• Scripts en Python

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drone ESP32	1	-
Ordenador	1	Con Python + Matplotlib
plotter.py	1	Script de visualización de datos

Paso 1: Abrir el proyecto

Descomprime wifi_telemetry.zip y ábrelo con VS Code.

Paso 2: Modificar la función de envío de datos

Abre wifilink.c y localiza la función wifilink_send_data:

void wifilink_send_data(float altitude, float roll, float pitch, float yaw) {
  // 1. Empaquetar los datos en formato JSON
  char buffer[256];
  sprintf(buffer, "{\"alt\":%.2f,\"roll\":%.2f,\"pitch\":%.2f,\"yaw\":%.2f}",
          altitude, roll, pitch, yaw);

  // 2. Enviar por UDP al ordenador
  struct sockaddr_in dest_addr;
  dest_addr.sin_family = AF_INET;
  dest_addr.sin_port = htons(8888);
  dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.4.2"); // IP del ordenador

  sendto(sock, buffer, strlen(buffer), 0,
         (struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
}

Paso 3: Compilar y grabar

Compila y graba el código, y enciende el drone (creará un punto de acceso Wi-Fi: ESP-Drone).

Paso 4: Conectar el ordenador al Wi-Fi del drone

¿Aún no lo has descargado? Descarga plotter.py — es el script que ejecutas a continuación.

Ejecuta plotter.py:

python plotter.py

Paso 5: Pilotar el drone

Observa en el ordenador las curvas de altitud y actitud trazadas en tiempo real.

Paso 6: Reto

Modifica plotter.py para añadir una “alarma de altitud anómala”: cuando el cambio de altitud supere 0,5 m/s, muestra una advertencia en rojo en la terminal.

Solución de problemas

No se puede conectar al Wi-Fi

• Comprueba que la contraseña sea correcta
• Confirma que el drone esté encendido

Los datos no se muestran

• Comprueba que la dirección IP sea correcta
• Confirma la configuración del cortafuegos

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Has implementado la función de visualización de datos del drone, ¡una herramienta clave para la depuración!

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a implementar la comunicación entre dos drones.