Red de comunicación multi-drone

Visión general

La cooperación multi-drone es una frontera de la tecnología de drones. En este proyecto aprenderás a implementar una red MESH de múltiples drones con el protocolo ESP-NOW.

Lo que aprenderás

• Protocolo ESP-NOW
• Topología de redes MESH
• Diseño de sistemas distribuidos
• Mecanismos de intercambio de información

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
3 drones ESP32	3	-
Ordenador	1	Con Python + Socket
ground_station.py	1	Software de estación terrestre

Paso 1: Entender el protocolo ESP-NOW

ESP-NOW es un protocolo de comunicación de baja latencia y punto a punto, adecuado para la comunicación entre múltiples dispositivos a corta distancia.

Paso 2: Abrir el proyecto

Descomprime mesh_network.zip y ábrelo con VS Code.

Paso 3: Implementar las funciones centrales de la red MESH

Abre mesh.c e implementa la inicialización de la red:

void mesh_init(void) {
    // 1. Inicializar ESP-NOW
    esp_now_init();

    // 2. Añadir las direcciones MAC de todos los drones a la lista de pares
    uint8_t peer_macs[3][6] = {
        {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66}, // MAC del drone 1
        {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF}, // MAC del drone 2
        {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55}  // MAC del drone 3
    };

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        esp_now_add_peer(peer_macs[i], ESP_NOW_ROLE_COMBO, 0, NULL, 0);
    }

    // 3. Registrar las funciones de callback de envío/recepción de datos
    esp_now_register_send_cb(on_data_sent);
    esp_now_register_recv_cb(on_data_recv);
}

void mesh_broadcast_data(uint8_t* data, size_t len) {
    // 1. Recorrer todos los nodos pares
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        // 2. Enviar los datos a cada nodo
        esp_now_send(peer_macs[i], data, len);
    }
}

Paso 4: Implementar el intercambio de información

1. Cada drone transmite periódicamente su posición, nivel de batería y estado de la tarea
2. Recibe las transmisiones de los demás drones y actualiza el estado global

Paso 5: Probar

1. Haz volar los 3 drones a la vez
2. Observa si la estación terrestre recibe los datos en tiempo real de todos los drones
3. Reto: implementa una “detección de fallos” para que, cuando un drone tenga poca batería, los demás ajusten automáticamente sus tareas

Solución de problemas

La comunicación es inestable

• Comprueba la conexión de la antena
• Reduce la distancia de comunicación

Se pierden datos

• Añade un mecanismo de retransmisión de datos
• Optimiza el tamaño de los paquetes

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Has implementado una red MESH de múltiples drones, ¡la base de la cooperación multi-drone!

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a implementar el vuelo en formación de varios drones.