Mis ojos

Visión general

Ahora que has aprendido a hacer que tu drone sea un pintor del aire, ¡vamos a darle un par de ojos! En este proyecto aprenderás a instalar una cámara en el drone para ver su punto de vista desde el móvil y disfrutar del vuelo en primera persona.

Lo que aprenderás

• Instalación del módulo de cámara
• Conexión de la cámara al ESP32
• Implementación de la vista en primera persona (FPV)
• Transmisión de vídeo en tiempo real

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drone ya ensamblado	1	El drone del proyecto 03
Módulo de cámara OV2640	1	Para la vista en primera persona
Cable de datos USB	1	Para grabar el firmware
Ordenador	1	Para descargar y grabar el firmware

Paso 1: Instalar la cámara

1.1 Fijar la cámara

1. Fija el módulo de cámara OV2640 con cinta de doble cara en la parte delantera del bastidor del drone
2. Asegúrate de que el objetivo apunte hacia delante, ligeramente inclinado hacia abajo (unos 15 grados)

1.2 Cablear la cámara

Conecta el módulo de cámara OV2640 a la placa de desarrollo ESP32:

• VCC de la cámara → 3.3V del ESP32
• GND de la cámara → GND del ESP32
• SCL de la cámara → ESP32 GPIO 22
• SDA de la cámara → ESP32 GPIO 21

Paso 2: Grabar el firmware de la cámara

2.1 Descargar el firmware de la cámara

1. Visita la página de descarga de recursos y baja el archivo fpv.bin al escritorio

2.2 Grabar el firmware

1. Mantén pulsada la tecla “BOOT” de la placa ESP32 mientras conectas el cable USB al ordenador
2. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo fpv.bin
3. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
4. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

Paso 3: Disfrutar de la vista en primera persona

3.1 Conectar el drone

1. Enciende el drone (interruptor de la batería de litio)
2. Conecta el móvil al Wi-Fi del drone (nombre: ESP-Drone, contraseña: 12345678)
3. Abre la app Drone Control

3.2 Ver la imagen de la cámara

1. En la app, haz clic en el botón “Cámara”
2. ¡En la pantalla aparecerá lo que ve el drone!
3. Controla el vuelo y ¡sentirás que pilotas una avioneta!

3.3 Prueba de vuelo

1. Intenta volar el drone en interiores y observa la imagen de la cámara
2. Presta atención a la seguridad de vuelo y evita chocar con obstáculos
3. Disfruta observando el entorno desde distintos ángulos

Paso 4: Retos

4.1 Reto de explorar el techo

1. Controla el drone para que vuele hacia el techo
2. Graba imágenes del techo con la cámara
3. ¡Mira qué detalles interesantes puedes descubrir!

4.2 Reto de atravesar obstáculos

1. Coloca obstáculos sencillos en interiores (sillas, mesas)
2. Usando la vista en primera persona, intenta atravesarlos
3. Practica tu control preciso y tu percepción espacial

Solución de problemas

La cámara no muestra imagen

• Comprueba que el cableado de la cámara sea correcto
• Confirma que el firmware se grabó correctamente
• Revisa si la cámara está dañada

La imagen va a tirones

• Asegúrate de que la batería tenga suficiente carga
• Reduce las interferencias de Wi-Fi en el entorno de vuelo
• No te alejes demasiado del drone con el móvil

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Tu drone ya tiene un par de ojos. Al instalar la cámara y disfrutar de la vista en primera persona, has entrado en una nueva dimensión del vuelo con drones. Ahora puedes ver el mundo desde la perspectiva del drone, como un piloto: una experiencia realmente mágica.

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a hacer que el drone siga automáticamente una bola roja, convirtiéndose en tu “sombra”, para disfrutar de funciones de vuelo más inteligentes.