Nace el pequeño piloto

Visión general

¡Bienvenido a tu primer proyecto de drone! En este tutorial ensamblarás desde cero un drone ESP32 completamente funcional y realizarás tu primer vuelo.

Lo que aprenderás

• Ensamblaje del bastidor del drone
• Conexión de motores y controladores
• Grabado de firmware ESP32
• Control básico de vuelo
• Normas de operación segura

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Placa de desarrollo ESP32-S3-DevKitC	1	Controlador de vuelo principal
Motores con escobillas 715	4	2 de giro horario, 2 de giro antihorario
Sensor de actitud MPU6050	1	Mide la actitud del drone
Batería de litio 3.7V (1S)	1	300-500mAh
Bastidor de PCB	1	Se usa el propio PCB como bastidor
Controladores (ESC)	4	O bien accionamiento PWM directo desde ESP32
Cable de datos USB	1	Para programar

Paso 1: Ensamblaje del bastidor

1.1 Montar los soportes de los motores

1. Instala los motores en las cuatro esquinas del bastidor de PCB y aprieta los tornillos
2. Importante: presta atención a la dirección de giro de cada motor (horario vs antihorario)

Distribución de los motores (vista superior):
    Frente
     ↑
  1     2  (1,3 = horario | 2,4 = antihorario)
   \   /
    \ /
    / \
   /   \
  4     3

1.2 Montar el controlador de vuelo

Usa cinta de doble cara o postes de cobre para fijar la placa principal ESP32 en el centro del bastidor.

Paso 2: Cableado

2.1 Conexión de los motores

Conecta cada motor al pin GPIO correspondiente:

Motor	Pin GPIO	Dirección de giro
M1	GPIO 4	Horario
M2	GPIO 5	Antihorario
M3	GPIO 6	Antihorario
M4	GPIO 7	Horario

2.2 Conexión del sensor

Conecta el sensor de actitud MPU6050 a la interfaz I2C del ESP32:

• MPU6050 SCL → ESP32 GPIO 22
• MPU6050 SDA → ESP32 GPIO 21

2.3 Conexión de la alimentación

Conecta la batería al puerto de alimentación del ESP32 a través del interruptor de encendido.

Paso 3: Grabado del firmware

3.1 Preparar la herramienta de grabado

1. Descarga flash_tool.exe (Windows) o flash_tool_mac.app (macOS)
2. Descarga el archivo takeoff.bin al escritorio de tu ordenador

3.2 Grabar el firmware

1. Mantén pulsada la tecla “BOOT” de la placa ESP32 mientras conectas el cable USB al ordenador
2. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo takeoff.bin
3. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
4. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

Paso 4: Primer vuelo

4.1 Lista de comprobación previa al vuelo

• Batería completamente cargada
• Hélices bien fijadas
• Sin cables sueltos
• Firmware grabado correctamente
• Zona de vuelo despejada

4.2 Usar la app del móvil

1. Descarga la app Drone Control (Android) o busca “ESP Drone” en el App Store (iOS)
2. Enciende el drone (interruptor de la batería de litio); el indicador luminoso parpadeará
3. Conecta el móvil al Wi-Fi del drone (nombre: ESP-Drone, contraseña: 12345678)
4. Abre la app y espera a que se conecte

4.3 Despegue

1. Haz clic en el botón “Despegar” de la app
2. Sube poco a poco el deslizador del acelerador y ¡el drone alzará el vuelo!
3. Intenta mover el drone adelante, atrás, a izquierda y derecha
4. Baja el acelerador suavemente para tomar tierra

Seguridad primero: vuela siempre en zonas abiertas, lejos de personas y obstáculos.

Solución de problemas

El drone no se arma

• Comprueba el voltaje de la batería (>3,5V)
• Confirma la conexión inalámbrica
• Colócalo en horizontal para realizar la calibración

El drone vuelca al despegar

• Comprueba el sentido de las hélices
• Confirma que el orden de los motores coincide con la configuración
• Revisa la calibración del giroscopio

Sensación de logro

¡Enhorabuena! ¡El drone que has ensamblado con tus propias manos está volando! Es un hito emocionante: has dado el primer paso para convertirte en un experto en drones.

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a cambiar los efectos de sonido y de luz LED de tu drone para crear una aeronave con tu propio estilo.