Pintor del aire

Visión general

Ahora que has aprendido a personalizar tu drone, ¡vamos a convertirlo en un pintor del aire! En este proyecto aprenderás a usar una herramienta de planificación de trayectorias para que el drone dibuje automáticamente un “8” o un corazón, mostrando su precisión de vuelo.

Lo que aprenderás

• Principios básicos de la planificación de trayectorias
• Uso de la herramienta de diseño de rutas
• Generación de firmware de trayectoria
• Prueba de rutas de vuelo automático

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drone ya ensamblado	1	El drone del proyecto 02
Ordenador	1	Con la herramienta path_designer.exe instalada
Cinta de colores	1 rollo	Para marcar el suelo
Cable de datos USB	1	Para grabar el firmware

Paso 1: Diseñar la trayectoria de vuelo

1.1 Preparar la herramienta de diseño de rutas

1. Visita la página de descarga de recursos y baja la herramienta path_designer.exe al ordenador
2. Instálala y ábrela

1.2 Generar el firmware de la trayectoria en “8”

1. En la herramienta path_designer.exe, selecciona la plantilla “Trayectoria en 8”
2. Haz clic en el botón “Generar firmware”
3. La herramienta generará un archivo path_8.bin en el escritorio

1.3 Generar el firmware de la trayectoria en corazón

1. Del mismo modo, selecciona en la herramienta la plantilla “Corazón”
2. Haz clic en el botón “Generar firmware”
3. La herramienta generará un archivo path_heart.bin en el escritorio, para usarlo más adelante en un reto

Paso 2: Grabar el firmware de trayectoria

2.1 Grabar el firmware de la trayectoria en “8”

1. Mantén pulsada la tecla “BOOT” de la placa ESP32 mientras conectas el cable USB al ordenador
2. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo path_8.bin
3. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
4. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

Paso 3: Probar el vuelo

3.1 Marcar el suelo

1. Dibuja un “8” en el suelo con la cinta de colores como referencia
2. Asegúrate de que la zona de vuelo esté despejada y sin obstáculos

3.2 Prueba de vuelo automático

1. Enciende el drone (interruptor de la batería de litio)
2. Conecta el móvil al Wi-Fi del drone
3. Abre la app Drone Control
4. Haz clic en el botón “Vuelo automático” de la app
5. ¡Observa si el drone vuela siguiendo la trayectoria en “8”!

Paso 4: Retos

4.1 Reto de la trayectoria en corazón

1. Graba el firmware path_heart.bin en el drone
2. Dibuja un corazón en el suelo con la cinta de colores como referencia
3. Comprueba si el drone puede dibujar un corazón en el aire
4. ¡Puedes usar este efecto para dar una sorpresa romántica a un amigo!

4.2 Reto de trayectoria personalizada

1. En la herramienta path_designer.exe, intenta crear una trayectoria personalizada
2. Genera el firmware correspondiente y grábalo en el drone
3. Prueba el resultado del vuelo de la trayectoria personalizada

Solución de problemas

El drone se desvía de la trayectoria

• Asegúrate de colocar el drone en el punto de inicio de la ruta
• Comprueba que la batería tenga suficiente carga
• Asegúrate de que no haya viento en el entorno de vuelo

El vuelo automático falla

• Confirma que el firmware se grabó correctamente
• Comprueba que el drone esté colocado en horizontal
• Vuelve a calibrar el giroscopio

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Tu drone se ha convertido en un pintor del aire. Usando la herramienta de planificación de trayectorias, has aprendido a hacer que el drone vuele siguiendo rutas predefinidas y dibuje figuras preciosas. Esto demuestra tu comprensión y tu capacidad para aplicar el control del drone.

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a instalar una cámara en el drone para ver su punto de vista desde el móvil y disfrutar del vuelo en primera persona.