Formad el escuadrón

Visión general

Ahora que has aprendido a hacer que el drone siga una bola roja, ¡vamos a probar funciones más avanzadas! En este proyecto aprenderás a formar un escuadrón con dos drones para que vuelen juntos, disfrutar de la diversión de los enjambres multi-drone y convertirte en un auténtico comandante de drones.

Lo que aprenderás

• Principios básicos de la comunicación entre varios drones
• Estrategias de control del vuelo en formación
• Modo líder-seguidor
• Vuelo cooperativo multi-drone

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drones ya ensamblados	2	Los drones del proyecto 05 (drone A y drone B)
Cable de datos USB	1	Para grabar el firmware
Ordenador	1	Para descargar y grabar el firmware

Paso 1: Grabar el firmware de formación

1.1 Descargar el firmware de formación

1. Visita la página de descarga de recursos y baja leader.bin (firmware del líder) y follower.bin (firmware del seguidor) al escritorio

1.2 Grabar el firmware del líder

1. Elige uno de los drones como drone A (líder)
2. Mantén pulsada la tecla “BOOT” del ESP32 del drone A mientras conectas el cable USB al ordenador
3. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo leader.bin
4. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
5. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

1.3 Grabar el firmware del seguidor

1. Elige el otro drone como drone B (seguidor)
2. Mantén pulsada la tecla “BOOT” del ESP32 del drone B mientras conectas el cable USB al ordenador
3. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo follower.bin
4. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
5. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

Paso 2: Probar el vuelo en formación

2.1 Preparativos

1. Asegúrate de que las baterías de ambos drones estén completamente cargadas
2. Elige una zona de vuelo amplia, lejos de personas y obstáculos

2.2 Iniciar la formación

1. Enciende a la vez el drone A (líder) y el drone B (seguidor)
2. El drone B se conectará automáticamente al Wi-Fi del drone A
3. Conecta el móvil al Wi-Fi del drone A (nombre: ESP-Drone-Leader, contraseña: 12345678)
4. Abre la app Drone Control

2.3 Prueba de vuelo en formación

1. En la app, haz clic en el botón “Vuelo en formación”
2. ¡El drone A guiará al drone B para volar juntos!
3. Intenta pilotar el líder y observa si el seguidor lo acompaña
4. ¡Experimenta la sensación de ser un comandante de drones!

Paso 3: Retos

3.1 Reto de formación en “8”

1. Intenta que los dos drones vuelen juntos trazando un “8”
2. Observa si mantienen una formación ordenada
3. Practica el control de la velocidad de vuelo para conservar una buena formación

3.2 Reto de tareas cooperativas

1. Diseña una tarea cooperativa sencilla, por ejemplo:
   • Que los dos drones crucen un arco uno detrás de otro
   • Que los dos drones vuelen a distintas alturas
   • Que los dos drones ejecuten maniobras alternas
2. Pon a prueba el resultado de la cooperación multi-drone

Solución de problemas

El seguidor no se conecta

• Asegúrate de que ambos drones estén en la misma zona
• Comprueba que el líder se haya iniciado correctamente
• Vuelve a reiniciar los dos drones

La formación es inestable

• Asegúrate de que no haya viento en el entorno de vuelo
• Comprueba que las baterías tengan suficiente carga
• Ajusta la velocidad de vuelo para que no sea demasiado alta

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Ya eres un comandante de drones. Aprendiendo comunicación multi-drone y técnicas de vuelo en formación, has dominado la capacidad de controlar varios drones trabajando de forma coordinada. Es una habilidad muy genial que demuestra tu profundo conocimiento de la tecnología de drones.

Siguiente paso

¡Enhorabuena por haber completado todos los proyectos de los tutoriales para principiantes! Has pasado de ser un novato en drones a un experto con soltura.

En los tutoriales para principiantes has aprendido a:

• Ensamblar y pilotar tu primer drone
• Personalizar sonidos y efectos de luz
• Hacer que el drone dibuje automáticamente distintas figuras
• Disfrutar de la vista en primera persona con la cámara
• Hacer que el drone siga una bola roja
• Controlar varios drones en formación

Estas habilidades han sentado unas bases sólidas, y puedes seguir explorando los tutoriales intermedio y avanzado para aprender funciones y técnicas más avanzadas.