Mago de los datos

Visión general

Los datos de los sensores son la base del control del drone. En este proyecto aprenderás a leer los datos de los sensores del drone y a realizar un análisis sencillo.

Lo que aprenderás

• Lectura de datos de sensores
• Protocolo de comunicación I2C
• Función de registro de datos (logging)
• Métodos de análisis de datos

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drone ya ensamblado	1	-
Ordenador	1	Con entorno VS Code + ESP-IDF
Cable de datos USB	1	Para programar
Móvil	1	Con la app Drone Control

Paso 1: Conocer los sensores

Sensor	Función
MPU6050	Sensor de seis ejes, mide aceleración y velocidad angular
BMP280	Sensor de presión, mide presión y altitud

Paso 2: Leer los datos de los sensores

Abre los siguientes archivos para entender la lógica de lectura de datos:

• components/drivers/i2c_devices/mpu6050/mpu6050.c
• components/core/crazyflie/modules/src/estimator_complementary.c

Paso 3: Añadir el registro de datos

Abre el archivo components/core/crazyflie/modules/src/log.c y añade nuevas variables de registro (por ejemplo, acc_x, gyro_y, height).

Registra estas variables dentro de la función logInit().

Paso 4: Compilar, grabar y probar

1. Compila y graba el código
2. Enciende el drone y conecta la app del móvil
3. Entra en la página “Registro” y selecciona las variables de datos que quieras ver
4. Haz clic en “Iniciar registro”
5. Mueve el drone y observa cómo cambian los datos de los sensores

Paso 5: Análisis de datos

1. Exporta los datos del registro al ordenador
2. Analízalos con Excel o Python
3. Dibuja las curvas de aceleración, velocidad angular y altitud frente al tiempo
4. Analiza el estado de movimiento del drone

Solución de problemas

No se leen los datos del sensor

• Comprueba la conexión I2C
• Confirma que la dirección del sensor sea la correcta

El registro de datos no se muestra

• Comprueba la conexión Wi-Fi
• Confirma que las variables de registro estén registradas

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Ya dominas la lectura y el análisis de los datos de los sensores, ¡una habilidad fundamental en el desarrollo de drones!

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a implementar la evitación de obstáculos con un sensor ultrasónico.