La sombra

Visión general

Ahora que has aprendido a instalar una cámara y a disfrutar de la vista en primera persona, ¡vamos a hacerlo más inteligente! En este proyecto aprenderás a hacer que el drone siga automáticamente una bola roja, convirtiéndose en tu “sombra”, para disfrutar de funciones de vuelo más inteligentes.

Lo que aprenderás

• Principios básicos del reconocimiento de color
• Algoritmo de seguimiento de objetivos
• Control automático del vuelo del drone
• Modos de vuelo inteligente

Materiales necesarios

Artículo	Cantidad	Descripción
Drone con cámara instalada	1	El drone del proyecto 04
Bola roja	1	De 10cm de diámetro, para el seguimiento
Cable de datos USB	1	Para grabar el firmware
Ordenador	1	Para descargar y grabar el firmware

Paso 1: Grabar el firmware de seguimiento

1.1 Descargar el firmware de seguimiento

1. Visita la página de descarga de recursos y baja el archivo track_ball.bin al escritorio

1.2 Grabar el firmware

1. Mantén pulsada la tecla “BOOT” de la placa ESP32 mientras conectas el cable USB al ordenador
2. Abre flash_tool.exe y selecciona el archivo track_ball.bin
3. Haz clic en el botón “Grabar” y espera a que termine (unos 10 segundos)
4. Cuando la herramienta muestre “Grabado con éxito”, retira el cable USB

Paso 2: Probar la función de seguimiento

2.1 Preparativos

1. Enciende el drone (interruptor de la batería de litio)
2. Conecta el móvil al Wi-Fi del drone
3. Abre la app Drone Control

2.2 Activar el modo de seguimiento

1. En la app, haz clic en el botón “Modo de seguimiento”
2. El drone entra en modo de seguimiento y la cámara empieza a buscar el objetivo rojo

2.3 Probar el seguimiento

1. Sujeta la bola roja y muévela delante del drone
2. ¡Observa si el drone sigue el movimiento de la bola!
3. Prueba distintas velocidades y direcciones de movimiento para evaluar el seguimiento

Paso 3: Retos

3.1 Reto de guiar al drone

1. Usa la bola roja para guiar al drone alrededor de una mesa
2. Comprueba si es capaz de seguirte
3. Practica controlando la velocidad de la bola para que el drone mantenga una distancia adecuada

3.2 Reto de interacción en grupo

1. Invita a amigos a participar
2. Turnaos para sostener la bola roja y guiar al drone
3. Averigua quién consigue que el drone lo siga durante más tiempo

Solución de problemas

El seguimiento no funciona bien

• Asegúrate de que la bola roja tenga un color vivo y contraste bien con el fondo
• Evita probar en ambientes con luz muy intensa o demasiado oscura
• Mantén la bola roja dentro del campo de visión de la cámara

El drone reacciona con lentitud

• Comprueba que la batería tenga suficiente carga
• Asegúrate de que la cámara esté limpia y sin obstrucciones
• Intenta ajustar la configuración de velocidad de vuelo

Sensación de logro

¡Enhorabuena! Tu drone se ha convertido en tu sombra. Aprendiendo reconocimiento de color y técnicas de seguimiento de objetivos, has hecho tu drone mucho más inteligente. Es capaz de identificar y seguir la bola roja, y de seguir tus movimientos: una función realmente divertida.

Siguiente paso

En el siguiente proyecto aprenderás a formar un escuadrón con dos drones para que vuelen juntos y disfrutar de la diversión de los enjambres multi-drone.