跟屁虫

概述

现在你已经学会了如何给无人机安装摄像头并体验第一人称视角，接下来让我们让它变得更智能！在本项目中，你将学习如何让无人机自动追踪红色小球，成为你的”跟屁虫”，体验更智能的飞行功能。

你将学到什么

• 颜色识别的基本原理
• 目标追踪算法
• 自动控制无人机飞行
• 智能飞行模式

所需材料

步骤 1：烧录追踪固件

1.1 下载追踪固件

1. 访问资源下载页面，下载 track_ball.bin 文件到电脑桌面

1.2 烧录固件

1. 按住 ESP32 开发板的 “BOOT” 键，同时插入 USB 数据线到电脑
2. 打开 flash_tool.exe，选择 track_ball.bin 文件
3. 点击”烧录”按钮，等待烧录完成（约 10 秒）
4. 工具显示”烧录成功”后，移除 USB 数据线

步骤 2：测试追踪功能

2.1 准备工作

1. 打开无人机电源（锂电池开关）
2. 用手机连接无人机 Wi-Fi
3. 打开 Drone Control APP

2.2 启动追踪模式

1. 在 APP 中点击”追踪模式”按钮
2. 无人机进入追踪模式，摄像头开始寻找红色目标

2.3 测试追踪

1. 手持红色小球，在无人机前方移动
2. 观察无人机是否会跟着红球移动！
3. 尝试不同的移动速度和方向，测试追踪效果

步骤 3：挑战任务

3.1 引导无人机挑战

1. 用红球引导无人机绕过桌子
2. 看它是否能跟着你走
3. 练习控制红球的移动速度，让无人机保持适当的距离

3.2 多人互动挑战

1. 邀请朋友一起参与
2. 轮流手持红球引导无人机
3. 看谁能让无人机跟随的时间最长

故障排除

追踪效果不佳

• 确保红球颜色鲜艳，与背景对比明显
• 避免在强光或过暗的环境中测试
• 保持红球在摄像头视野范围内

无人机反应迟钝

• 检查电池电量是否充足
• 确保摄像头清洁，无遮挡
• 尝试调整飞行速度设置

成就感

恭喜你！你的无人机现在变成了你的跟屁虫！通过学习颜色识别和目标追踪技术，你已经让你的无人机变得更加智能。它能够识别并追踪红色小球，跟随你的移动，这是一个非常有趣的功能。

下一步

在下一个项目中，你将学习如何用两架无人机组成小队，一起飞行，体验多机编队的乐趣。

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