小队集合

概述

现在你已经学会了如何让无人机追踪红色小球，接下来让我们尝试更高级的功能！在本项目中，你将学习如何用两架无人机组成小队，一起飞行，体验多机编队的乐趣，成为一个真正的无人机指挥官。

你将学到什么

• 多机通信的基本原理
• 编队飞行的控制策略
• 领队-跟随机模式
• 多机协同飞行

所需材料

步骤 1：烧录编队固件

1.1 下载编队固件

1. 访问资源下载页面，下载 leader.bin（领队机固件）和 follower.bin（跟随机固件）到电脑桌面

1.2 烧录领队机固件

1. 选择其中一架无人机作为 A 机（领队机）
2. 按住 A 机 ESP32 开发板的 “BOOT” 键，同时插入 USB 数据线到电脑
3. 打开 flash_tool.exe，选择 leader.bin 文件
4. 点击”烧录”按钮，等待烧录完成（约 10 秒）
5. 工具显示”烧录成功”后，移除 USB 数据线

1.3 烧录跟随机固件

1. 选择另一架无人机作为 B 机（跟随机）
2. 按住 B 机 ESP32 开发板的 “BOOT” 键，同时插入 USB 数据线到电脑
3. 打开 flash_tool.exe，选择 follower.bin 文件
4. 点击”烧录”按钮，等待烧录完成（约 10 秒）
5. 工具显示”烧录成功”后，移除 USB 数据线

步骤 2：测试编队飞行

2.1 准备工作

1. 确保两架无人机的电池都已充满电
2. 选择一个宽敞的飞行区域，远离人群和障碍物

2.2 启动编队

1. 同时打开 A 机（领队机）和 B 机（跟随机）的电源
2. B 机会自动连接 A 机的 Wi-Fi
3. 用手机连接 A 机的 Wi-Fi（名称：ESP-Drone-Leader，密码：12345678）
4. 打开 Drone Control APP

2.3 编队飞行测试

1. 在 APP 中点击”编队飞行”按钮
2. A 机会带领 B 机一起飞行！
3. 尝试控制领队机飞行，观察跟随机是否会跟随
4. 体验当无人机指挥官的感觉！

步骤 3：挑战任务

3.1 8字编队挑战

1. 尝试让两架无人机一起飞”8”字
2. 看看它们的队形是否整齐
3. 练习控制飞行速度，保持良好的编队效果

3.2 协同任务挑战

1. 设计一个简单的协同任务，如：
   • 两架无人机依次通过一个拱门
   • 两架无人机在不同高度飞行
   • 两架无人机交替执行不同动作
2. 测试多机协同的效果

故障排除

跟随机无法连接

• 确保两架无人机在同一区域
• 检查领队机是否正常启动
• 尝试重新启动两架无人机

编队队形不稳定

• 确保飞行环境无风
• 检查电池电量是否充足
• 调整飞行速度，避免过快

成就感

恭喜你！你现在是一个无人机指挥官了！通过学习多机通信和编队飞行技术，你已经掌握了控制多架无人机协同工作的能力。这是一个非常酷的技能，展示了你对无人机技术的深入理解。

下一步

恭喜你完成了所有初级教程项目！你已经从一个无人机新手成长为一个熟练的无人机小能手。

在初级教程中，你学会了：

• 组装和飞行你的第一架无人机
• 个性化定制音效和灯效
• 让无人机自动画出各种图案
• 通过摄像头体验第一人称视角
• 让无人机追踪红色小球
• 控制多架无人机编队飞行

这些技能为你打下了坚实的基础，你可以继续探索中级和高级教程，学习更多高级功能和技术。

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