我的眼睛
现在你已经学会了如何让无人机成为空中画家，接下来让我们给它安装一双眼睛！在本项目中，你将学习如何给无人机安装摄像头，通过手机看到无人机的视角，体验第一人称飞行的乐趣。
你将学到什么
Section titled “你将学到什么”- 摄像头模块的安装
- 摄像头与 ESP32 的连接
- 第一人称视角（FPV）的实现
- 实时视频传输
| 物品 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 已组装好的无人机 | 1 | 完成项目 03 的无人机 |
| OV2640 摄像头模块 | 1 | 用于第一人称视角 |
| USB 数据线 | 1 | 用于烧录固件 |
| 电脑 | 1 | 用于下载和烧录固件 |
步骤 1：安装摄像头
Section titled “步骤 1：安装摄像头”1.1 摄像头固定
Section titled “1.1 摄像头固定”- 将 OV2640 摄像头模块用双面胶固定在无人机机架前方
- 确保摄像头镜头朝向无人机前方，角度略微向下（约 15 度）
1.2 摄像头接线
Section titled “1.2 摄像头接线”将 OV2640 摄像头模块连接到 ESP32 开发板：
- 摄像头 VCC → ESP32 3.3V
- 摄像头 GND → ESP32 GND
- 摄像头 SCL → ESP32 GPIO 22
- 摄像头 SDA → ESP32 GPIO 21
步骤 2：烧录摄像头固件
Section titled “步骤 2：烧录摄像头固件”2.1 下载摄像头固件
Section titled “2.1 下载摄像头固件”- 访问资源下载页面，下载
fpv.bin文件到电脑桌面
2.2 烧录固件
Section titled “2.2 烧录固件”- 按住 ESP32 开发板的 “BOOT” 键，同时插入 USB 数据线到电脑
- 打开
flash_tool.exe，选择fpv.bin文件 - 点击”烧录”按钮，等待烧录完成（约 10 秒）
- 工具显示”烧录成功”后，移除 USB 数据线
步骤 3：体验第一人称视角
Section titled “步骤 3：体验第一人称视角”3.1 连接无人机
Section titled “3.1 连接无人机”- 打开无人机电源（锂电池开关）
- 用手机连接无人机 Wi-Fi（名称：
ESP-Drone，密码：12345678） - 打开
Drone ControlAPP
3.2 查看摄像头画面
Section titled “3.2 查看摄像头画面”- 在 APP 中点击”摄像头”按钮
- 屏幕上会显示无人机看到的画面！
- 控制无人机飞行，感觉自己像在开飞机一样！
3.3 飞行测试
Section titled “3.3 飞行测试”- 尝试控制无人机在室内飞行，观察摄像头画面
- 注意飞行安全，避免碰撞障碍物
- 体验从不同角度观察周围环境的乐趣
步骤 4：挑战任务
Section titled “步骤 4：挑战任务”4.1 天花板探索挑战
Section titled “4.1 天花板探索挑战”- 控制无人机向天花板飞行
- 用摄像头拍摄天花板的画面
- 看看你能发现什么有趣的细节！
4.2 穿越障碍物挑战
Section titled “4.2 穿越障碍物挑战”- 在室内设置简单的障碍物（如椅子、桌子）
- 使用第一人称视角，尝试穿越障碍物
- 练习精准控制和空间感知能力
摄像头无画面
Section titled “摄像头无画面”- 检查摄像头接线是否正确
- 确认固件烧录成功
- 检查摄像头是否损坏
- 确保电池电量充足
- 减少飞行环境中的 Wi-Fi 干扰
- 保持手机与无人机的距离不要太远
恭喜你！你的无人机现在有了一双眼睛！通过安装摄像头并体验第一人称视角，你已经进入了无人机飞行的新境界。现在你可以像飞行员一样，从无人机的视角看世界，这是一种非常神奇的体验。
在下一个项目中，你将学习如何让无人机自动追踪红色小球，成为你的“跟屁虫”，体验更智能的飞行功能。