用积木块给无人机编程

概述

积木块编程把“飞”变成一串可拖拽的方块：不用 C，不用 IDE，不用工具链。拖一个“起飞”、拖一个“悬停 3 秒”、拖一个“降落”，拼起来，飞机就按你写的顺序飞。

这是本平台的教育入口。现有三条线（初级／中级／高级）都是工程师路径——默认你迟早要读代码；这一条相反，默认学习者 8–16 岁、一行代码都没写过。

积木编程工具链正随固件重建一起开发（进度见公开 issue 清单）。现在能提供的是**能力说明与架构**：有哪些块、浏览器怎么和飞机通信、要准备什么。操作篇会随各部分产物就绪逐篇上线，不在产物存在之前放下载链接。

这个栏目给谁看

1. 8–16 岁学员——积木块是这个年龄段的主流教学工具。
2. 家长与老师——负责布置器材、网络与安全规则；本栏目的每一篇操作文都默认有成年人在场。
3. 学校与渠道商——STEAM 课程、课后班、经销商评估课堂可用性。

积木块能做什么

1. 基础飞行——起飞、降落、悬停指定秒数。
2. 移动——升、降、前、后、左、右，按指定距离。
3. 朝向——转到指定角度，再沿该朝向移动。
4. 图案——用循环拼出方形、三角形、8 字。
5. 反馈——改 LED 颜色、蜂鸣、读取高度并据此分支。
6. 序列——保存一段积木序列、回放、改参数再回放。

积木块不能做什么

1. 不能调控制参数——PID 增益、滤波、姿态环属于中级线。
2. 不能做感知——视觉跟踪、颜色识别、传感器融合属于高级线。
3. 不能凭空增加避障——固件没有的模式，积木块变不出来。
4. 没有“一个块搞定 AI”——积木块调用的是固件已实现的能力，不新增飞行能力。

与另外三条线的关系

1. 初级线——命令序列是预置的：烧 path_8 固件，飞机自己飞 8 字。
2. 本栏目——命令序列是拖出来的：用积木块拼同一份序列。
3. 中级／高级线——命令序列是写出来的：改固件、改控制器、改算法。

三者共用同一处固件基建：命令序列解释器。预置、生成、拖拽只是同一份序列的三种生产方式——所以积木库不是一个独立产品，而是同一台引擎的第二个前端。

需要准备什么

1. 装好并带护罩的无人机。
2. 一台电脑，或能跑浏览器编辑器的平板。
3. 一块空旷场地，尺寸见安全篇。
4. 一位读过安全篇的成年人。

安全排在积木之前

第一次飞行前请先读 安全与场地规则。会飞的无人机加上低龄学员，护罩、急停、划定飞行区是硬要求——这一类产品全都如此。

下一步

• 积木是怎么连上飞机的——为什么浏览器不能直接和飞机说话，以及绕过去的三种办法。