无线绘图板

概述

数据可视化是无人机调试的重要工具。在本项目中，你将学习如何通过 Wi-Fi 将无人机的飞行数据回传到电脑，实时绘制曲线。

你将学到什么

• Wi-Fi 通信
• UDP 协议
• 数据可视化
• Python 脚本

所需材料

物品	数量	说明
ESP32 无人机	1	-
电脑	1	安装 Python + Matplotlib
plotter.py	1	数据可视化脚本

步骤 1：打开项目

解压 wifi_telemetry.zip，用 VS Code 打开。

步骤 2：修改数据发送函数

打开 wifilink.c，找到 wifilink_send_data 函数：

void wifilink_send_data(float altitude, float roll, float pitch, float yaw) {
  // 1. 打包数据为 JSON 格式
  char buffer[256];
  sprintf(buffer, "{\"alt\":%.2f,\"roll\":%.2f,\"pitch\":%.2f,\"yaw\":%.2f}",
          altitude, roll, pitch, yaw);

  // 2. 通过 UDP 发送到电脑
  struct sockaddr_in dest_addr;
  dest_addr.sin_family = AF_INET;
  dest_addr.sin_port = htons(8888);
  dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.4.2"); // 电脑 IP

  sendto(sock, buffer, strlen(buffer), 0,
         (struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
}

步骤 3：编译烧录

编译烧录代码，无人机开机（会创建 Wi-Fi 热点：ESP-Drone）。

步骤 4：电脑连接无人机 Wi-Fi

运行 plotter.py：

python plotter.py

步骤 5：操控无人机飞行

观察电脑上实时绘制的高度、姿态曲线。

步骤 6：挑战

修改 plotter.py，添加”高度异常警报”，当高度变化超过 0.5m/s 时，终端显示红色警告。

故障排除

无法连接 Wi-Fi

• 检查密码是否正确
• 确认无人机已开机

数据无法显示

• 检查 IP 地址是否正确
• 确认防火墙设置

成就感

恭喜你！你已经实现了无人机的数据可视化功能，这是调试的重要工具！

下一步

在下一个项目中，你将学习如何实现两架无人机之间的通信。