ESP32-S3 模块化无人机平台
Imagrove 无人机平台是一台小巧、开放、基于 ESP32-S3 的四旋翼，设计理念是“可扩展”而非“锁死”。从一个稳定的飞行核心起步，按需叠加能力模块——光流、定高、避障、FPV 图传与端侧 AI，而不是买一台功能固定的封闭玩具。
固件基于开放的 ESP-Drone 栈，整套传感能力在软件层已现成可用，你只需按应用选择硬件模块。
为什么选 ESP32-S3
Section titled “为什么选 ESP32-S3”- 双核 240 MHz，Wi-Fi + 蓝牙 BLE——手机或遥控器控制，无专有链路。
- 足够的 PSRAM/Flash 支撑摄像头推流与轻量端侧模型。
- 庞大的开源生态（驱动与教程，即本站）。
选一个基座，按需叠加传感模块。具体规格与定价正在定稿，下列档位描述的是能力层级，而非最终 SKU。
| 配置 | 在前一档基础上新增 | 能做什么 |
|---|---|---|
| Standard | 飞控核心（ESP32-S3 + 六轴 IMU） | 自稳飞行、手机/网页遥控，STEM 与 DIY |
| Flow | 光流 + 气压计 + 磁力计 | 室内稳定定点悬停、自动定高 |
| FPV | 模拟 5.8G 摄像头 + 图传 | 低延迟第一视角飞行 |
| AI | 数字摄像头（DVP）+ 端侧模型 | 轻量目标/人脸识别、视觉功能 |
硬件要点（飞控板）
Section titled “硬件要点（飞控板）”- 主控： ESP32-S3-WROOM-1（8MB Flash / 8MB PSRAM）
- 惯性测量： 六轴 IMU（陀螺仪 + 加速度计）
- 动力输出： 4 路有刷 MOSFET；更大机型可选无刷
- 板载： 状态 LED、USB-C 烧录与充电、电池保护
- 扩展排针： I²C / SPI，接光流、气压计、激光测距与磁力计模块
- 无线控制： Wi-Fi（手机 APP / 网页）与 ESP-NOW（实体遥控）
无厂商锁定、固件可自行替换，并配套从组装、PID 调参、传感器融合到视觉与自主飞行的渐进式教程。
加入意向名单
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